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机器人焊接夹具如何设计
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2020-09-07

  在汽车设计与制造领域,为减少劳动量,增加工作效率,机器人焊接夹具得到了较多发应用。在工作中发现机器人因缺乏灵活性,焊接质量不能够得到保障。为解决因缺乏灵活性和判断能力所带来的困扰,设计人员不但要保障夹具稳定性,而且还须留有空间和路径供焊枪使用,为机器人提供舒适的焊接姿态;另外还要增加夹具的精度,保障机器人执行既定程序,减小焊接误差。

  机器人焊接夹具的结构:夹具具体由定位装置和夹紧装置组成。它作为夹具的基本单元,起到吊装、坐标检测和校准的作用。检查工作面平整度,保障加工夹具的精度,保障定位机构的精度。在夹具的具体设计中,应以实际装配和测量为目的。例如,根据工件形状,遵循焊接原理,为了减少夹具重量,便于管道连接,并为机器人提供足够的焊接空间,选用单梁或框架结构。

  机器人焊接夹具定位装置的主要部件是定位部件,定位部件有多种类型,包括根据焊件实际形状确定的定位块,以及V形块、挡铁、螺栓、固定销等定位部件。对于具体的夹具,定位部位需要选择孔定位或形状定位,以保障定位准确。从定位件选择的角度看,夹具定位设计应注意以下几点:

  (1)选择适合的材料及强度。定位件只有符合焊接所需的刚性与硬度才可保障定位件使用精度、减缓定位件磨损。

  (2)选择适合定位结构。定位件设计成具有可调性的定位结构,是为了应对配件的复杂结构。可调性定位结构在设计时,定位件通常与支撑件分体设计。

  (3)低碳钢板材是机器人焊接中应用较多的一类材料,其表面呈不规则形态。

  (4)选择可拆工件。由于汽车配件定位精度要求高,焊缝长,焊后易变形,工件难以拆卸,需要选择拆卸简单的工件。


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