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机器人焊接夹具的特点
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2020-12-07

  机器人焊接夹具的系统结构特点如下:

  1、机械装置

  点焊机系统由机械装置、电源装置和控制装置组成。为符合不同的焊接工艺要求,压力机构(焊钳)采用双行程快速气动的传动机构。能够通过切换行程进行控制手柄,能够调整焊钳的开口度,分为大开口、小开口,以符合焊接操作要求。当控制按钮切换到“通电”位置,手柄开关扣上时,焊钳夹紧加压。同时,在控制系统的控制下,完成一个焊接循环后,电流回到短行程分闸状态。

  2、电源装置

  机器人焊接夹具的主电源电路由电阻焊变压器、晶闸管单元、主电源开关和焊接电路组成。目前我们的焊接设备为单相交流电阻焊机,功率为200KVA,二次输出电压为20V,由于多种型号的合作生产,焊钳需要焊接强度高的钢板和低碳钢板,焊钳臂需要传递比较大的机械力和焊接电流。因此,焊钳的强度、刚度和发热性需要能够符合规定的要求,并具有良好的导电性和导热性。同时,焊钳需要用水冷却,因此选用了一种能承受400kg压力的新型焊钳电极臂。

  3、控制装置

  控制装置主要作用是提供信号,控制电阻焊机的动作,接通和切断焊接电流,控制焊接电流值,并进行故障监测和处理。

  机器人焊接夹具可选配的焊接方法:埋弧焊,氩弧焊、气保焊、等离子焊等。能够较多的应用在汽车生产制造、压力容器、石油化工、核电重容、堆焊修复等行业。特点:焊接操作机共分为标准型、重型两种类型,适合多种简体的内、外环缝及纵缝焊接,可根据用户的要求加装内伸缩臂,载人装置和维护爬梯。操作机控制系统采用数字或模拟两种控制方式,能实现和其它设备联动控制。


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