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机器人焊接夹具的适用范围
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2021-04-12

  在现代汽车行业焊接生产中,焊接质量的要求越来越高,但要找到优秀的焊接工人却越来越困难。随着机械工业的发展,自动焊接机器人工艺自投产以来已日趋成熟。机器人焊接夹具主要包括两部分:机器人和焊接设备。然而,焊接设备中使用的工装平台几乎都是传统的通用平台。它不适合目前多种品种和规格的产品,采用机器人焊接可以大大增加焊接生产效率。

  机器人焊接夹具与焊接夹具的区别:

  1、焊缝相对位置精度≤1mm。

  2、由于焊接件通常由几个简单的配件组成,这些配件的装配和定位焊接是在焊接夹具上依次进行的,因此它们的定位和夹紧是分开进行的,定位需要一致。

  3、由于定位器偏转角较大,应尽量避免使用移动式手动螺栓。

  4、机器人焊接尽量采用快速夹紧件,并配备孔台。快速夹紧压缩。

  5、与普通焊接夹具不同的是,机器人焊接不但可以焊接正面的工件,还可以焊接侧面的工件,并且可以进行延伸

  机器人焊接夹具的适用范围:

  1、焊接机器人适用于大产量产品。如果输出量小,产品种类多,则不适合使用焊接机器人,因为编辑所有工件的示教程序是一项很费时费力的工作。

  2、薄板焊接时(通常指厚度小于3mm的板材),对工件的切割和装配精度要求较高,需要保障工件的一致性。焊接位置没有间隙或间隙很小(通常间隙不应超过所用焊丝的半径)。焊接中厚板(通常板厚大于3mm)时,这些工件的切割和装配精度往往不是很高。在机器人焊接过程中,需要传感器对工件本身或安装位置的偏差进行补偿。

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