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机器人焊接夹具的特点
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2021-09-27

      机器人焊接夹具,随着制造业的不断进步与发展,智能制造是发展的趋势,越来越多的企业在结构焊接生产中选用自动化焊接生产,大大提高生产效率。

  焊接机器人特点:

  1.由于焊件一般由多个简单零件组装和焊接,这些零件的组装和定位焊接是在焊接夹具上依次进行的,因此它们的定位和夹紧是分开进行的。

  2.工艺前后焊接夹具的定位须一致。

  3.由于变位机的变位角度较大,机器人焊接应尽量避免使用可移动的手动销。

  4.焊接夹具应尽可能用气缸夹紧,并配置带磁性开关的气缸,以便将按压信号传输至机器人。

  5.与普通焊接夹具不同,焊接夹具可以焊接正面,还可以焊接背面。

  以上是机器人焊接夹具与普通焊接夹具的主要区别。在设计焊接夹具时,应充分考虑这些差异,使所设计的夹具能够满足使用要求。

  焊接夹具特点:

  1.经济性:每次产品变更所投入的时间几乎不用花费,该装置操作简单。用户可以根据需要拼接不同要求的工装,就像孩子们玩组装玩具一样。

  2.柔性:柔性三维组合焊接工装平台承载力高,刚性稳定。它的五个表面有规则的孔,并刻有网格线。焊接平台易于扩展和组合。有多种组装方法,只要用户充分发挥想象力,就可以实现夹具的定位夹紧功能。装配快速,拆装方便。

  3.重复性:三维柔性组合焊接工作台台面由铸铁,钢结构件,模块化组件组成,性能稳定。如果零件因使用不当而损坏,则整个工作台不用报废,换一个零件就可以,成本很低。焊接平台经过特殊处理。在焊接过程中,需要廉价的防飞溅液,以避免焊接飞溅到工作台表面。

  4.模块化:机器人焊接夹具组件都经过分类、标准化和序列化,以相互匹配。模块少,可实现各种定位夹紧功能。

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