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如何创建机器人焊接夹具?
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2021-11-15

      在汽车设计与制造领域,为减少劳动量,增加工作效率,机器人焊接夹具得到了较多的应用。智能制造和大数据时代正在到来。许多焊接生产都是使用焊接夹具或机械手完成的。对于企业来说,他们面临着从手工焊接到自动焊接的需求,现有的自动焊接方法并不完善,涉及到焊接夹具的设计。让我向您解释如何创建一个完美的机器人焊接夹具? 

  1.本焊接机器人的焊接夹具具有动作迅速、操作方便的特点。操作位置应位于工人易于接近和操作的位置。焊接夹具夹紧时,应为自锁式。

  2.焊接夹具应具有足够的装配和焊接空间,定位零件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

  3.焊接夹具须夹紧牢固。夹紧时焊接的定位位置和几何结构不会损坏,夹紧后焊件不会松动和滑动,并且对焊件的约束不会太大而不会产生更大的力。

  4.夹紧焊接夹具后,不得损坏焊件的表面质量。夹紧薄零件时,应限制夹紧力,增加压头接触面积,并增加铜、铝、衬套等措施。

  5.焊接机器人焊接夹具施力点应位于焊件支架处或附近,以防止支架反作用力和夹紧力,支架反作用力和重力形成力偶。

  6.为了便于控制,同一焊接夹具上的夹紧机构的结构不应太多,使用一个电源。

  7.焊接机器人的焊接夹具应具有更好的制造工艺和更高的机械效率。

  现阶段,传统的批量生产模式已不适应当前中小企业的发展需要,并不断被小批量生产模式所取代。同时,机械行业需要根据工件的具体情况进行操作,焊接夹具已成为新产品研发的重要方向。焊接机器人是焊接过程中常见的工业机器人。因此,焊接夹具在焊接机器人的自动化应用中起着非常重要的作用,受到了广大用户的青睐。

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