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机器人焊接夹具常见问题的原因
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2020-03-24

    许多公司或是院校采办机器人焊接夹具后,会认为这些活都可以干了,不知道机器人使用朋友多想前提条件,且都是与焊接品质的好与坏是密切相关的,从一开始对机器人的依赖性相对比较大,慢慢地开始对使用操作过程中不同的问题而头痛苦恼。但主要问题即是用户对设备不掌握,也是可以理解为不容易操控等,请好好地研习下面的文章,也许对您很有帮助哦!

  机器人焊接夹具常见问题的原因,具体分析内容如下:

  一、焊接机器人焊接一般出现的些现像

  大家比较常见的机器人焊接通常采取的是二氧化碳气体防护焊,焊接操作过程中出现的焊接缺陷通常有焊偏、咬边、气孔等几种,详细分析如下:

  (1)出现焊偏也许为焊接的部位有误或焊枪找寻时出现问題。此时,要考虑TCP(焊枪中心点部位)是不是准确无误,并加以调整。假如频烦出现这样的情况就需要检验机器人各轴的零部位,再次校零给予调整 。

  (2)出现咬边也许为焊接叁数选取不合理、焊枪角度或焊枪部位不正确,可适度调整功率的大小来改变焊接叁数,调整焊枪的姿势以及焊枪与产品工件的相对部位。

  (3)出现气孔也许为气体防护差、产品工件的底漆太厚或是防护气不够比较干燥,进行相对的調整就能够 处理。

  (4)飞溅过多也许为焊接叁数选取不合理、气体组分的原因或焊丝外伸长度太长,可适度调整功率的大小来改变焊接叁数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与产品工件的相对部位。

  (5)冷却后在焊缝的末端形成一个坑。编程时,在工作步骤中加入弹坑功能,使之充满。


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