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机器人焊接夹具与普通焊接夹具有何不同
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2020-04-21

  随着科学技术的较快发展,焊接夹具在工业生产中得到了比较多的应用。为了实现工业焊接产品的需要,机器人的焊接夹具应运而生。关于机器人的焊接夹具的设计要求以前咱们也给大家分享过,下面就介绍一下机器人焊接夹具与普通焊接夹具相比的特点。

  (1)焊接工装夹具有足够的装配、焊接空间,不影响焊接操作和焊工观察,不妨碍焊件的装卸。所用到的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离,或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件能够伸缩或转位。

  (2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的;因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

  (3)机器人焊接工装夹具应尽量采用气缸压紧,且需配置带磁性开关的气缸。以便将压紧信号传递给机器人控制系统。与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其反面也能够对工件进行焊接。

  (4)零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度要求较高,应≤1mm。机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

      今天,我们分享了机器人焊接夹具的特点。在设计机器人焊接工装夹具时,应充分考虑这些问题,使所设计的夹具可以实现使用要求。机器人焊接工装夹具的设计在自动化、机械化方面具有重要的作用。


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