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如何设计机器人焊接夹具
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2020-08-17

  在国家工业智能化制造大趋势背景下,很多结构工件的焊接生产加工等工作都使用焊接机器人或者机械臂来完成,由此带来的工作效率增加是很重要的。对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要或者是现有的自动焊接方式不够完善,其中涉及到的焊接夹具设计问题,下面让小编来向大家解读如何设计出品质好的机器人焊接夹具。

  1、机器人焊接具有动作快、操作方便的特点,操作位置应在工作人员易于接近和操作的位置,当焊接夹具处于夹紧状态时,应能自锁。

  2、焊接夹具应有较大的装配、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离。

  3、焊接夹具需夹紧固定,刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状,夹紧后既不会使焊件松动滑移,又不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。

  4、机器人焊接夹具夹紧时,不得损坏焊件表面质量。夹持薄件时,应限制夹持力,或采取限制压头行程、增加压头接触面积、增加铜、铝衬套等措施。

  5、焊接夹具的施力点应位于焊件的支座或支座附近,以免支承反力与夹紧力、支承反力与重力之间形成力偶。

  6、为了便于控制,变位机和夹紧机构的结构不应在同一焊接夹具上过多,并应尽量选择一种动力源。

  7、机器人焊接夹具本身应具有良好的制造工艺和较高的机械效率。

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