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机器人焊接夹具如何设计
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2020-12-21

  在汽车焊接流水线上,制造过程大多数是配件的生产,所以机器人焊接夹具在整个焊接流程中起着很重要的作用。生产过程中采用合理的夹具结构,可以科学安排流水线生产,又能够平衡工位时间,减少非生产用时。对具有多种车型的企业,还可以考虑共用或混型夹具,增加生产率,节约成本。下面小编带大家了解一下焊接夹具的设计原则。

  焊接夹具的设计原则主要从三方面来考虑:

  1、汽车工艺

  汽车焊接的基本特征是从组件到部件再到总和的组合重组过程。从装配到焊接装配的每一个过程都可以单独工作,又可以相互连接。因此,组件的焊接的质量如何决定着部件和总成的焊接精度,影响和决定着汽车的焊接精度和质量。这就要求对相关部件、组件和焊接装配夹具的定位基准进行统一和继承,只有这样才能保障产品质量。

  2、机器人

  机器人没有手工操作灵活,机器人自动焊枪也比手工焊枪大,这样在设计机器人焊接夹具时,不但要考虑夹具的可靠性,还要考虑留有充足的空间、路径供焊枪使用。只要保障机器人有舒适的焊接姿态,才能保障良好的焊接质量。另外机器人不具备判断能力,它每一次都是一丝不苟地执行编程员示教过的工作,这就对夹具的精确度提出很高要求。因此,当工件误差较大时,夹具还要考虑如何避免或减小这些误差对机器人焊接的不良影响。

  3、安全方面

  机器人焊接夹具的设计应考虑如何减少操作者劳动强度,增加人身和设备的安全性。因此焊接夹具要适应人体工程的要求,方便汽车配件的装配和总成的取出,保障工人有足够的操作空间和良好的视野。

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