随着科学工艺的发展和工业需求的增加，焊接工艺在工业生产中占有越来越重要的地位，焊接工艺的品质好坏直接影响到配件或产品的质量。国产焊接机器人的应用虽然有部分的规模，但与我国焊接生产的总体需求相差还是比较大的。因此，研究和推广机器人焊接夹具是当前汽车制造业的发展趋势。

　　该公司是在了解国内外焊接机器人现状的基础上，掌握焊接机器人的内部结构和工作原理，设计手臂和手腕结构。构件布置合理。同时，了解机器人机械系统运动学和运动控制。为工业焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计人员提供设计理论和设计实践，是制造业重要的工艺之一。机器人焊接夹具在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工、建筑、电子等行业的应用越来越多。随着科学工艺的发展，焊接已从简单的配件连接方法和毛坯制造方法发展到制造业中精密尺寸产品的基本工艺和生产方法。传统的手工焊接已不能符合现代高科技产品制造的质量和数量要求。因此，保障焊接产品质量的稳定，增加生产率和工作条件，已成为现代焊接制造工艺发展中急需解决的问题。

　　机器人焊接夹具的主要优点如下：

　　1、稳定和增加焊接质量，保障其均匀性；

　　2、增加劳动生产率，24小时连续生产；

　　3、改善工人的工作条件，能在有害的环境中工作；

　　4、减少对工人操作技能的要求；

　　5、缩短产品升级准备周期，减少相应的设备投资；

　　6、实现小批量产品的焊接自动化；

　　7、为柔性焊接生产线提供工艺依据；