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机器人焊接夹具的适用范围
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2021-05-24

  机器人焊接夹具的焊接夹具具有动作快、操作简单的特点。操作位置应便于工人进入和操作。当焊接夹具处于夹紧状态时,应能自锁。焊装夹具应有充足的装配和焊接空间,设备中的定位件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。焊接夹具需要牢固稳定。夹紧时不损坏焊接位置和几何结构,夹紧后焊件不松动和打滑,对焊件的约束不过大,不产生较大的应力。夹紧焊接夹具后,焊接件的表面质量不应受到损伤。夹持薄件时,应限制夹持力,或采用闸板行程限制,增加闸板接触面积,并加铜、铝、衬套或者其他措施。

  机器人焊接夹具的施力点应位于焊件的支座处或附近,以防止支座反力和夹紧力,支座反力和重力形成耦合。为了便于控制,在同一焊接夹具中,定位器和夹紧机构的结构不宜过多,只能使用一个电源,它应该有更好的制造工艺和更高的机械效率。

  机器人焊接夹具的适用范围:

  1、焊接机器人适用于大产量产品。如果输出量小,产品种类多,则不适合使用焊接机器人,因为编辑所有工件的示教程序是一项很费时费力的工作。

  2.薄板焊接时,工件切割装配精度要求高,需要保障工件的一致性。焊接位置没有间隙或间隙很小(通常间隙不应超过所用焊丝的半径)。中厚板焊接时,这些工件的切割装配精度往往不高。在机器人焊接过程中,需要传感器对工件本身或安装位置的偏差进行补偿。选用性能好的焊接工装平台和互换性好的柔性组合焊接夹具,对增加焊接产品的精度和质量,缩短加工时间起到重要作用。

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