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为什么使用机器人焊接夹具?
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2021-07-19

  焊接机器人系统的应用使许多焊接配件得以生产,减少人工,增加效率。中小企业面临着由手工焊接向自动化、智能化焊接的转变,或者现有的焊接工艺和方法不够完善。在这其中会涉及到焊接夹具的设计,让小编来告诉您为什么焊接机器人要与机器人焊接夹具相结合。

  1.使用该焊接夹具动作快,操作方便。操作位置应便于操作人员接近和操作。当焊接夹具处于夹紧状态时,应具有自锁功能。

  2.焊装夹具应有足够的装配和焊接空间,定位件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

  3.焊接夹具需要夹紧牢固。夹紧时焊缝的位置和几何形状不受损伤,夹紧后焊件不松动和打滑,对焊件的约束不应过大而产生较大的应力。

  4.焊接夹具夹紧后,焊件表面质量不应损坏。夹持薄件时,应限制夹持力或采用闸板行程限制,增加闸板接触面积,并增加铜、铝和衬套。

  5.机器人焊接夹具的施力点应位于焊件支撑处或附近,避免支撑反力和夹紧力与支撑反力和重力形成耦合。

  6.为了便于控制,在同一焊接夹具中,定位和夹紧机构的结构不宜过多,只能使用一个电源。焊接夹具本身应具有更好的制造工艺和更高的机械效率。

  现阶段,传统的批量生产模式已不适应当前中小企业的发展需要,并不断被小批量生产模式所取代。同时,机械加工行业需要根据工件的具体情况进行工作,焊接夹具也成为新产品开发的重要方向。焊接机器人是焊接过程中常见的工业机器人,因此机器人焊接夹具在焊接机器人的自动化应用中起着重要的作用。

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