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机器人焊接夹具在使用时应注意哪些事项?
编辑:诸城市恒威模具有限公司   时间:2021-08-29

       在平时操作机器人焊接夹具的过程中,枪和电缆的缠绕时有发生,但并不常见。先检查焊接机器人程序是否有错误,然后检查焊枪电缆是否原始。如果没有,及时进行售后处理。

  电缆缠绕的主要原因如下:

  1、 机器人轨迹规划不合理,焊接路径存在奇异点。机器人焊接前应进行部分数量的模拟试验。主要目的是处理奇异点,避免机器人与工件碰撞,检查可视焊枪行走轨迹的准确性等。当焊接机器人的运动路径没有合理的运动学规划时,焊道的某些位置可能会超过机器人运动的上限;

  2、 枪电缆的固定位置不合适。焊接本身是机器人的外围设备。焊接电缆应根据实际工作环境的要求合理固定在机器人上方。使其不妨碍机器人自由旋转,不划伤工件,避免缠绕机器人手臂和机器人工具;

  3、 枪缆或机器人选择不当,比例不均,如缆过长、过重等;

  4、 机器人工作环境的影响。在高温和核电运行等环境下,机器人、电缆和其他设备会加速老化,不可预测的形状变化也会导致电缆缠绕。

  机器人焊接夹具的日常维护也是很重要的。避免不必要的磨损和定期的检查程序也是保障机器正常运行的前提。

  工业机器人是一种机电一体化的自动化生产设备,具有仿人工操作操作、效率高、自动控制、可重复编程、可在三维空间完成各种操作。主要适用于多品种、多批次的柔性生产。它在稳定和增加产品质量、增加生产效率、改善工作条件和产品快速更新方面起着重要的作用。机器人焊接夹具是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,主要包括机器人和焊接设备。

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